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卧式低速大扭矩永磁柔起直驱系统主机

具有运行速度低、输出扭矩大、启动运行平稳、功率密度大、高效节能、低振低噪、易安装免维护的全方位优势,广泛适用于煤炭、港口、水利、电力、石油石化、橡胶、水泥、船舶等各行业的低速大扭矩传动设备。
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低速大扭矩永磁直驱系统由低速大扭矩永磁同步直驱电机与永磁电机专用变频器组成。具有运行速度低、输出扭矩大、启动运行平稳、功率密度大、高效节能、低振低噪、易安装免维护的全方位优势,广泛适用于煤炭、港口、水利、电力、石油石化、橡胶、水泥、船舶等各行业的低速大扭矩传动设备。

产品创新

l解决重载起动、功率平衡、数据采集和综合保护等应用问题。

l有良好的兼容性能,既可以和现有设备配套使用,又能够独立完成工作。

l有良好的网络扩展性能,可以实现就地数据记录传输、本地自动化控制,还可以接入网络实现数据共享与远程远控。

l永磁柔起驱动系统采用闭环矢量控制,可软启软停、长时间低速重载运行。

l在设备起车和运行过程中,实现缓起缓停、负荷均匀,有效缓解冲击负荷对设备损伤,从根本上解决异步电机无法解决的重载起动问题。

l系统起动调速曲线,采用优化的“S型”起车方式和分阶段多变化的调速起车策略,对改善设备工况,避免连接设备的损毁有针对性的解决措施。

产品特点

a) 高可靠性

l无任何形式的机械减速系统,传动链缩短。

l没有高速旋转部位,系统运行更平稳。

l振动更小、噪音更低,可靠性高。

l无齿轮传动,机械磨损造成的精度损失得到了有效控制,寿命更长。

l柔性起动,无冲击,有效解决动态张力波对设备造成的危害。

l永磁直驱电机可控性好,较好解决大功率多驱功率平衡问题。

l匹配电抗器和滤波装置变频器,不污染电网和干扰其他设备的正常工作。

l驱动部件数量减少,安装更方便。

l机型覆盖面大,通用率高,大大降低备用件库存。

b) 免维护

l无减速系统及附属的液压系统、冷却系统,维护难度降低。

l无高速传动部件,没有所谓磨合期或疲劳临界易损件。

l无需油池润滑、省却换油费用和停机时间,维护量减少,使用成本更低。

l维护周期延长,停机时间减少,系统能够持续可靠运转,生产效率提高。

c) 智能控制

l具备零速满转矩输出特性,可以实现重载起动。

l具备低速检修功能,无需辅助传动装置。

l矢量控制,双闭环(速度环、电流环)调节,实现多驱功率平衡。

l变频控制,实现设备的“S”曲线起动、停车,可根据负载无极调整设备运行速度。

   

d) 高效节能

l无减速系统,机械传动效率接近100%。

l电机转子为永磁体,无需励磁,损耗小,效率高。

l驱动系统负载高效区宽广,尤其在低负载、低速条件下,优势非常明显。

l拟合系统**高效区,轻负载时降速节能策略。

  


各类驱动系统特点属性直观对比

(一)机械性能特点对比


项目
异步电机+减速驱动
常规低速直驱
智能低速大扭矩直驱
起动方式
调速原理
  采用液力耦合器改变油膜间距,实现软起动,没有调速功能,不能实现过程控制。
变频软启动,可以实现无级调速,起动过程可控
变频启动、运行,起动过程可控;智能停车、能耗制动,可自主协调停车同步。
可靠性
    由机械、液压、冷却及电气多系统组成,部件数量多,系统复杂,故障率高。
无齿轮、无液压系统,结构简单,部件少。
风冷或自然冷却,结构更简单,维护更方便。
总传动效率
约79.6%
98%
98%
功率平衡
通过改变油膜间距调节输出力矩,实现开环控制;靠液压传递力矩,增加中间环节,精度与效率较低
采用闭环矢量控制,可实现主从联动,达到多台电机的功率平衡。
采用闭环矢量控制,可以实现主从联动,达到多台电机的功率平衡
微动检修
不具备
具备
(微动速度可调)
具备
(微动速度可调)
维护周期
半年
一年
一年以上
维护成本
维护量大,须用专用润滑油,且随机械运行时间的增加,易损件更换频繁,价格昂贵。
免维护
免维护
体积重量
占用空间
有电机、CST、油站、冷却系统和电气控制系统,工程量较大,占地空间也大。
占地空间较电机+减速机小,但体积重量远大于传统的异步电机+减速机系统。
只有电机和变频控制系统,采用全新技术设计主机与传统电机造型接近,重量远小于传统驱动配置。
造价成本
略高于异步电机+减速机


(二)控制性能对比


项目
低速大扭矩永磁直驱变频驱动
异步变频驱动
驱动方式
全矢量变频驱动
变频驱动
调速范围
0~120%
10%~100%
电气传动效率
高,整个速度范围内变化小
低,整个速度范围内变化很大
重载起动
容易实现
较难实现(异步电机低速时转矩小)
控制特性
矢量控制精度高,动态性能好,多台多驱同步性好,系统功率平衡性好
控制特性差,由于转差率影响,多台多驱同步性差,系统功率平衡性差
起动电流
随负载情况而定
额定电流的50%
微动检修
具备
具备
功率因数
高,且随负载率的降低变化不大
低,且随负载率的降低变化较大


(三)生命周期内维护情况对比


项 目
传统驱动系统
智能永磁柔起驱动系统
备 注
维护人员
需要1-3人专看护
智能监控无需专人看护
 
减速机传动件更换成本相当于整机%
20-50
无易损件
 
轴承更换
相当于整机%
10-20
<5%
仅有两处传动轴承
 
润滑油耗材
相当于整机3%-5%
少量油脂(可忽略不计)
 
停机检修周期
短(随使用频率直线递增)
长(与使用频率无明显关联)
 
检修所需配套设备
多(工程量大、人员多,大修一台驱动相当于重装两台)
小(部件少、重量轻)
 
检修所需时间
长(传动部件多,拆装都要时间)
短(部件少,易拆装)
 
正常有效生命周期
3-5年
8-20年
 
综合对比
采用低速大扭矩直驱系统在使用过程中,维护成本低廉,操作方便,相对于传统驱动方式而言,工作量和成本都大幅度降低。